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      焊接工業機器人系統應用
      產品分類: 焊接/碼垛工業機器人
      產品型號: 非標定制
      品牌名稱: GUANDN
      參  考  價: 面議
      適用范圍: 沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工
      產品簡介:  
      焊接工業機器人系統應用
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      產品介紹 技術參數

      焊接工業機器人系統應用

             近年來,國內外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備,在這些焊接設備內已經插入相應的接口板,所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。隨著不銹鋼焊接、鋁制品焊接的應用越來越廣泛,國內外的焊接設備傾向于往數字化焊機方向的發展。

             應該指出的是,在弧焊機器人工作周期中,電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應按持續率來確定電源的容量。送絲機構可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩定性,而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態,會嚴重影響送絲的質量,所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。

             機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數焊接機器人有36個運動自由度,其中腕部通常有13個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。

      關鍵詞標簽:焊接工業機器人系統應用 | 上海焊接工業機器人系統應用生產廠家                 產品推薦:工業機器人集成圖片系列
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