焊接工業機器人系統集成廠家

       機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。工業機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產。

       PLC功能的六軸工業機器人除了傳統的機器人順序執行程序外，增加了具有循環掃描運行的電氣工程師熟悉的可編程邏輯控制器（PLC）功能，并通過工業觸摸屏編程方法在示教器上實現人機交互功能。工業機器人作為最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，機器人自動化生產線的市場將越來越大，逐漸成為自動化生產線的主要形式，運用工業機器人可以有效地降低產品廢品率，提高勞動生產率和產品的整體質量。

       夾具固定在滑動小車上，由氣缸驅動使裝有工件的兩個夾具輪流進入機器人焊接區焊接，操作人員在另一面上、下料。兩個工作站交叉進行，使機器人焊接時間與工件上、下料時間同步，這種方式可以節約變位器旋轉時間。雙夾具滑軌形式的焊接機器人系統利用兩副滑軌輪流為焊接機器人送料，可靠性較高，但對被焊工件的外形尺寸有一定限制，通常焊接工件直徑小于0.6m。